带分析软件和计算公式软件，能自动出报告

水陆两用管道检测机器人

四轮驱动，爬坡能力大于等于45度

型号ty-GSL02

宁远管道机器人操作检测-CCTV-天仪-比较好的管道机器人

ty-GSL01全地形淤泥管道机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

ty-GSL02水陆两用管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

ty-GSL03水陆两用管道检测机器人

ty-GSL04水陆两用管道检测机器人

ty-GSL05水陆两用管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

仪器特点：

1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）

2、 机器人增加行走记米功能，使无线信号控制的机器人与有线控制的机器人都一样有行走距离的显示 （同行没有）

3、摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据（同行没有）

4、添加充气气囊，有水放下，无水收起，让机器人成为水上行走与陆地行走双功能成为可能（同行没有）

5、添加推力风扇，与加力的方式让机器人在有水的水面上行走更加轻便，更加快捷（同行没有）

6、带360°水平旋转仰俯摄像头，能观看前面、后面四周影像（同行没有）

7、带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的；

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前后两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看；

仪器参数：

一、 显示主机参数：1、7寸高清彩色液晶显示屏；2、win7，触摸屏显示；3、功能：带录像功能、拍照功能；4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时；5、工作电压：12V；6、控制模块：傻瓜式操作。

二、机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深。

1、控制方式：有线控制行走，有线图传功能；

2、行走方式：四轮驱动，前轮转向，风扇推力助力，转弯灵活度高；

3、摄像头：水平360°无限旋转、仰俯90°可以观看前后左右四周；

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光；

6、行走速度：陆地3公里/小时，水面行走0.5公里/小时；

7、爬坡≥45°；

8、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

9、带行走记米功能，0~999米

10、适合400~2000mm的管径

天仪海波服务包含4个可单独拆卸的餐盘，方便使用者选择自己喜欢的食物;整体结构简单。体积小，重量轻，便于操作。后试制了实验样机，完成了机械结构与运动轨迹验证，实验样机可实现对用户的饮食护理，基本满足设计要求，实际运动轨迹与设计的两条运动轨迹基本运动趋势相同，证明设计的进食、抬臂收展动作轨迹是合理的。

天仪海波口碑推荐伸缩旋转部件电机（2个）。因此控制系统的研究重点在于协调控制四个步进电机，使整个控制系统完成预定的饮食护理动作。动力控制系统由：主控制器，各个部件的子控制器和步进电机组成。它接收控制系统的控制命令并地控制四个自由度运动所对应的步进电机，按照预定好的优的轨迹完成饮食护理动作。电气控制系统的总体设计方案。

天仪海波客户至上这说明不管是条件二（仅硬件电路去抖）或者条件三（仅软件程序去抖）条件下，都能够明显的降低测量的误差率，具有显著的去抖效果，特别是在条件四（同时硬件电路和软件程序去抖）条件下，编码器测量的旋转圈数相同时的误差率小，去抖效果好。设计了一款智能饮食护理机器人。